平衡缸的工作原理

平衡缸的核心部件是一個大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥，這個減壓閥直接關系到重物的定位準確性，移動重物時需要的外力大小，移動重物的速度。兩個先導壓力減壓閥入口壓力取自主管路，分別作為重載平衡和空載平衡的先導閥，兩路先導氣體通入兩位三通換向閥，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經過換向閥之后，先導氣體通入氣控減壓閥，氣控減壓閥的出口壓力則和對應的先導壓力相等。主管路的氣體經氣控減壓閥減壓后通入氣缸，氣缸內充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。

當重物被吊起后處于靜止狀態時就說明達到了重載平衡，這時只需一個很小的外力打破這個平衡，就能實現輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來打破平衡為例，當使用外力往下拉時，缸內活塞向下移動，這時缸內壓力升高，超過了設定壓力（這個設定壓力就是平衡時的壓力），多余的壓力就會從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個過程的結果是：活塞（重物）下降到一定位置靜止不動，缸內壓力又恢復到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內壓力平衡，也是一樣的道理，只是氣體一個是逆向流動（從缸內向氣控減壓閥的排氣口流動），另一個是正向流動（氣控減壓閥向缸內流動）